家臣に全幅の信頼を寄せていたからこそ、「耐え忍ぶ武士」「主君家康の為には命を惜しまぬ武士」と言われた家康の家臣「三河武士団」は、主のためなら火の中水の中いとわないとまで言われていたのだろう。
自身を超えうる能力の優れた人材発掘、育成にも非常に熱心に力を注いでいたと伝えられる。

また、たとえ相手が敵だろうと、志を持つものには忠義を通すその精神は、後に天下統一を成し遂げた大きな要因にさえなったのではないだろうか。

三方ヶ原の戦いに敗れた家康が、みじめな自身の姿を描かせた有名な「しかみ像」のエピソードからも、自分の弱さをも真正面から見つめる姿勢に、見せ掛けだけではない本物の強さを感じる。

その一方、地元の浜松市には庶民にまつわる伝説が数多く残されている。
有名な「三方ヶ原の戦い」に敗れた際の話が多い。
寓話的な話もあるが、庶民を大切にしたからこそ慕われていた家康の人柄が垣間見えるようで、微笑ましい。